Ole Caprani
Sidst opdateret 12.9.15.
MissionHent skildpadde og plastikposeSe på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud til området med skildpadden og plastikposen, drejer armen ned over skildpadde og plastikpose og trækker begge tilbage til basen:Placer skildpadde, blæksprutte og kylling i stor cirkelSe på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud med skildpadden, blæksprutten og kyllingen til stranden og placerer dyrene i den store cirkel for dernæst at bakke tilbage til basen:RedskaberDer skal bygges et redskab, som kan fange og fastholde skildpadden og plastikposen under kørslen tilbage til basen. Redskabet og monteringen af redskabet på robotbilen kan se sådan her ud:Der skal også bygges et redskab, som kan fastholde skildpadden, blæksprutten og kyllingen under kørslen til en stor cirkel på stranden. Redskabet og monteringen af redskabet på robotbilen kan se sådan her ud: Program HentDyrPå videoen ses, hvordan robotbilen kører i en rute ud til området med skildpadden og plastikposen, drejer armen ned over skildpadde og plastikpose og trækker begge tilbage til basen ad samme rute, som robotbilen kørte ud. Ruten ud til skildpadden og plastikposen er vist med to gule pile på banen:Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud: Programmet består af tre dele:
Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til området med skildpadden og plastikposen. Husk armen skal stå vandret position ved start. Program PlacerDyrPå videoen ses, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud med skildpadden, blæksprutten og kyllingen til stranden og placerer dyrene i den store cirkel for dernæst at bakke tilbage til basen:Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud: Programmet består af to programmeringsblokke.
Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til til den store cirkel. |