Karrierer

Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 12.9.15.

Mission

Person til sorteringsområde

Se på videoen, hvordan robotbilen fra en startposition i basen kører ud og aflevere en person i sorteringsområdet:

Redskab

Der skal bygges et redskab, som kan fastholde LEGO figuren under kørslen til fabriksområdet. Redskabet og monteringen af redskabet på robotbilen kan se sådan her ud:

Program

På videoen ses, hvordan robotbilen simpelthen kører frem til sorteringsområdet. Dernæst bakker robotbilen tilbage til basen.

Programmet som styrer robotbilen på videoen, ser sådan her ud:

Programmet består af to programmeringsblokke. Den første får robotbilen til at køre ligeud og frem til sorteringsområdet. Den anden får robotbilen til at bakke tilbage til basen.

Bemærk, hvor nøjagtigt der skal sigtes, så robotbilen lige præcist kører ud til sorteringsområdet.